badrinex بدون دیدگاه

ربات در زندگی انسان

سال های بسیاری از مطرح شدن ربات و طراحی آن می گذرد که حتی امروزه مسابقات رباتیک با طیف و نوع فعالیت های مختلفی در حال برگذاری می باشد. هر گروه یا شخصی ربات خود را طراحی و پیاده سازی می کنند تا در مسابقات به معرض نمایش قرار دهند. 

اما چرا در اکثر جوامع همه به دنبال ساخت ربات هستند؟ و چرا مسابقات برگزار می شود؟

 دلیل اصلی ساخت ربات برای کمک به انسان می باشد تا در شرایطی که انسان توانایی انجام آن را نداشته باشد ربات را جایگزین انسان کنند. همچنین دلیل برگزاری مسابقات هم نشان دادن تخصص و قدرت گروه های سازنده ربات است که این امر می تواند برای هر یک از گروه ها بسیار مهم و آینده ساز باشد.

همانطور که گفته شد ربات ها برای این ساخته می شوند تا به کمک ما انسان ها بیایند و در فعالیت های پر خطر که احتمال خطر برای انسان بالا هست را کاهش و حتی به حداقل برساند. اما در بعضی از موارد انسان نیاز دارد تا کسی در کارهای روزعمره و محل کار به آن کمک کند. به طور مثال کارهای تمیزکاری منزل ، پخت و پز و شست و‌ شوی خانه را انجام دهد و یا در محل کار فعالیت های که مدام در حال تکرار هست را ربات انجام دهد.

در حال حاضر کشورهای پیشرفته ای مثل ژاپن در بعضی  از محل هایشان از ربات انسان نما برای خدمت به مردم استفاده می کنند، مانند رستوران ها ، ادارات پلیس و شرکت های دیگر که در حال خدمت به مردم هستند. با توجه به آینده پیش روی دنیای ما نیاز به ربات به یک ‌امر ضروری تبدیل می شود تا خدمات به مردم در کمترین زمان و با بهترین کیفیت انجام پذیرد.

با ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک که می توان گفت در بعضی از موارد مکمل یکدیگر هستند، توسعه و طراحی یک ربات بسیار تخصصی تر و هوشمندانه انجام می پذیرد تا در  با استفاده از هوش مصنوعی خود موضوع ها را بررسی و سپس تحلیل کند. رباتی با استفاده از هوش مصنوعی ساخته شده است که به راحتی با انسان به گفتگو می پردازد و در تمام حس و احساسات انسان را همراهی می کند. حتی قادر است با ارائه سرگرمی های با انسان مسابقه دهد. در این مورد ویدیوی برای همین موضوع در اینترنت وجود دارد که با یک جستجوی ساده می توانید آن را مشاهده نمایید.

رباتیک را به عنوان یک بحث بسیار گسترده می توان عنوان کرد، به طوری که همین بحث رباتیک به چند شاخه و زیر شاخه تقسیم می گردد.

ربات های حرکتی، ربات های امدادگر، ربات های پرنده، ربات های کنترلی، ربات های جنگجو، ربات های خانگی، ربات های در حالا سکون و ربات های دیگر . اما این ربات ها فعالیتشان به چه صورت است؟

در بخش حرکتی از ربات های برای پیمایش مسافت برای جستجو و تحقیق استفاده می کنند تا بتواند مسیرهای مختلف را بدون مشکل طی کند برای مثال به ربات های که به سیارات دیگر برای تحقیق ارسال می شوند می توان اشاره کرد.

در زمینه ربات امدادگر به ربات قابلیت های برای استفاده در مواقعی مانند سیل و زلزله می دهند تا بتواند در شرایط فوق افراد در معرض خطر را نجات دهد و یا اعلائم زنده بودن آن ها را به گروه های امدادگر مخابره کنند. ربات امدادگر یکی از بخش های در مسابقات رباتیک شمرده می شود که علاقمندان زیادی را به خود جذب نموده است.

 ربات های پرنده و کنترلی و جنگجو هم به ربات های مانند کوادکوپتر گفته می شود، این ربات در عین حال که به عنوان ربات پرنده شناخته می شود با اضافه کردن ابزارالات جنگی به ربات جنگجو تبدیل می شود که با استفاده از کنترل قابل هدایت می باشد.

ربات های که در کارخانجات بزرگ استفاده می شوند ربات های ثابت یا در حال سکون شناخته شده اند، زیرا این ربات ها در جای ثابت قرار گرفتند و فقط مسئول فعالیت در یک بخش از خط تولید را به عهده دارند. این ربات ها فعالیت پر تکرار را انجام می‌دهند که برای مثال به کارخانجات خودرو سازی اشاره خواهیم کرد.

و اما ربات های خانگی چه نوع ربات های هستند؟ همانطور که گفته شد ربات خانگی به ربات های گفته می شود که در کارهای منزل به انسان کمک می کنند مانند جارو زدن و تمیز کاری و جابجایی وسایل با حجم و وزن زیاد.

ربات های بسیاری دیگری هم وجود دارد که هر یک برای فعالیت مختص به خود طراحی شده اند اما برای پر استفاده ترین ربات ها ، ربات های گفته شده بالا هستند.

تقریبا در تمام بخش های مختلف زندگی یک فرد ربات می تواند در آن دخیل باشد و همچنان در کشورهای پیشرفته این کار افتاده است. اما بخشی که برای مردم ناخوشایند است گرفتن جای آنها توسط ربات می باشد، زیرا با وجود ربات بعضی از کارها از دست نیروی انسانی خارج شده و به دست نیروی رباتیک می افتند که باعث بیکار شدن آن افراد می گردد. اما نکات مثبت بسیاری دیگر مانند خطای کمتر، تلفات کمتر، بازدهی بیشتر و موارد دیگر که می توان به آنها اشاره کرد.

در این راستا تیم رباتیک قبیله در زمینه ربات امدادگر اعلام حضور و فعالیت کرده است و این تیم قرار است برای مسابقات آتی رباتی را در این رابطه طرح و معرفی کنند. 

siavash بدون دیدگاه

رباتیک

از گذشته های دور مردم برای راحتی کار دست به همه کار می زدند و تلاش می کردند با ساخت ابرازهای مناسب از دشواری کار خود بکاهند . با گذشت قرن ها در اثر پیشرفت تکنولوژی زندگی انسان دچار تحولاتی شگفت انگیزی شد اما این کار جنبه های متفاوتی را در بر داشت. به این دلیل که بعضی کشورهای قدرتمند برای نشان دادن قدرت خود در این زمینه دست به جنگ میزدند. اما بعضی دیگر از این ماشین آلات در پیشرف صنعت کشور خود استفاده می کردند و همچنان در حال استفاده هستند. با ظهور ربات ها زندگی مردم با چالش هایی روبرو شد به طور مثال استفاده از ربات در کارخانجات به جای کارگر و ساخت دستگاه ها توسط ربات هایی که برای این امر ساخته شده اند. هرچند به دلیل این اتفاق بسیاری از کارکنان کارخانه ها بیکار شدند، اما باید بیان کرد که مدیران نیازمند خطاهای کمتر تولید محصولات خود هستند و این موضوع آنها را به استفاده کردن از ربات در کارخانه های خود وادار می نماید.

در دنیای امروز پیشرفت در همه زمینه ها حرف اول را میزند و کشورها تلاش فراوانی می کنند تا توانایی های خود را در زمینه رباتیک در معرض نمایش قرار دهند. کشور های مانند کره جنوبی ، ژاپن و آلمان در برابر کشور های دیگر پیشتاز هستند و همین دلیل باعث گردیده تا به عنوان کشورهای صنعتی شناخته شوند. ربات ها به دسته های مختلف طبقه بندی می شوند به طور مثال ربات های انسان نما، ربات های مجازی، ربات های محافظ، ربات های جنگو و ربات های کارگر که خیلی به کمک انسان ها آمده اند. کشورهای هم هستند که از این امکانات در مسیر های نادرستی استفاده می کند که تأثیر منفی در دنیا صورت می گیرد و ربات جنگجو نمونه بارز این اتفاق است.

اما در کنار عیوبی که دارد از قابلیت های بسیار مفید و کاربردی آن می توان در مواردی مانند پزشکی، ورزشی، کامپیوتری، پروازی، خانه داری و مین یاب بهره برد. در امر پزشکی در اکثر موارد به کمک دکتر آمده است و جان انسان های بیشماری را نجات داده است به طور مثال در عمل های قلب و مغز که از حساسیت های بالای بر خوردار است. در مسابقات ورشی ربات به کمک داور ها می آیند تا ضریب اشتباهات ورزشی را کاهش دهد. در کارخانجات تولید قطعات کامپیوتری ربات ها با ظرافت و دقت بالا قطعات را تولید می کنند مانند ساخت برد ها. در بسیاری از مواقع مانند فیلم برداری و عکاسی از بالا و ارتفاعات از ربات های پرنده و یا همان پهباد ها استفاده می کنند. ربات های هم ساخته شده است که در خانه به کمک افراد می آید و در نهایت ربات های مین یاب که باعث نجات یافتن تعداد بیشماری از مردم در مناطق جنگ زده شده است. اما هیچوقت نمی توان و نباید به طور کامل به ربات ها اعتماد کرد.

شرایط صنعت رباتیک در ایران چگونه است؟


در ایران صنعت رباتیک در چند سال اخیر رشد چشم گیری داشته است و علاقمندان زیادی را به سمت خود روانه کرده است. کارخانجات ماشین سازی و اکثر کارخانجات دیگر از این سیستم بهره مند هست، به دلیل اینکه خطاهای کمتری را نسبت به نیروی انسانی دارد. داشتن دانش رباتیک به رقم وجود آموزشگاه ها و دانشگاه هایی که این رشته را آرائه میدهند باعث گردیده است که بازار کار در این زمینه رونق خوبی را پیدا کند.
شرکت های هستند که قطعات ساخت انواع ربات ها را تولید و عرضه می نمایند بطور مثال قطعات ساخت دست الکترونیکی ، ماشین های کنترلی و ربات های پروازی مانند پهباد در دستور کار خود دارند. فراد علاقمند با تهیه این قطعات توانایی ساخت ربات مورد نظر خود را دارند و حتی با ساخت ربات منحصر به فرد خود می توانند در مسابقات رباتیک که هر ساله برگذار می شود شرکت کنند.

مسابقات رباتیک و شرایط شرکت در مسابقه:

مسابقات ربات ها به چند دسته تقسیم گردیده است و هر کدام از آنها ه عنوان یک تیم در بخش و لیگ مختص به خود به رقابت با دیگر ربات ها می پردازند. با توجه به نوشته و توضیحات سایت های مرتبط با مسابقات رباتیک در سرتاسر جهان ربات ها در رشته های ربات پرنده , فوتبال و مین یاب و … برگزار می شود. در ایران برای شرکت در این مسابقات می توانید با جستجو کردن مسابقات رباتیک در ایران سایت مورد نظر را پیدا کنید و مراحل ثبت نام و نوع مسابقه مورد نظر خورد را انتخاب کنید , سپس بعد انجام مراحلی که اجازه شرکت در مسابقه به شما داده می شود می توانید با دیگر رقیبان مسابقه دهید.

کمیته ملی ربوکاپ ایران و دانشگاه آزاد اسلامی قزوین مسئول راه اندازی مسابقات رباتیک در ایران هستند. از علاقمندان به مسابقات در زمینه رباتیک می توانند در سایت مربوطه ثبت نام کنند . دوازدهمین دوره مسابقات رباتیک ایران در تاریخ ۱۶ و ۱۸ فروردین  سال ۱۳۹۶ در محل دایمی نمایشگاه های بین المللی تهران برگزار می گردد

siavash بدون دیدگاه

بوردهای آردینو و کاربردهای آن

ما هر روزه شاهد رخداد و اتفاق های جدید در دنیای تکنولوژی هستیم که نقش بسزایی در تحول زندگی روزمره ما دارد. در رسانه های مختلف خبرهای زیادی را مبنی بر اختراع ، تولید ابزار و کشف اطلاعات جدید مشاهده و شنیده می شود. خود این موضوع می تواند شروع یک اتفاق عظیم برای پیشرفت بشریت به حساب بیاید. به طور مثال ربات های انسان نما و یا نرم افزار های شبیه ساز انسان که همیشه و در همه جا به کمک آدم ها می آیند. در کشور هایی که تکنولوژی حرف اول را میزند مانند ژاپن ، ربات ها در کنار مردم مشغول به انجام دادن کار هستند.

این ربات ها به وسیله ی بردهای مختص به این کار طراحی شده اند و همچنین این بردها قابلیت دیگری مانند ساخت لباس های هوشمند، متصل کردن وسایل به اینترنت ، ساخت پهباد و ماشین و … دارد و در خیلی از پروژه ها قابل استفاده است. یکی از چند برند معروف که در این حیطه فعالیت می کند موسسه الکترونیکی آردینو است که توانسته کمک بسیاری در این امر به علاقمندان برساند.

آردینو چیست؟

یک شرکت فعال در زمینه نرم افزار و سخت افزار است که با ساخت برد های کوچک، میکروکنرولر و سنسور ها برای دستگاه های دیجیتالی به شهرت رسید . این برد ها چه از نظر نرم افزاری و چه از نظر سخت افزاری به صورت open source در اختیار عموم قرار دارند. آردینو با ساخت تعداد بالای برد و تنوع در قطعات برای استفاده در پروژه های مختلف به افراد علاقمند این اجازه را داده تا با توجه به نیاز خود برد مورد نظر را انتخاب کند. باید توجه داشت که انتخاب برد مناسب برای یک پروژه بسیار مهم است و باید به مقدار نیاز قدرت و پردازش در کار هم توجه کرد تا در آینده دچار مشکل نشود.

تاریخچه آردینو :

در ابتدا که پروژه آردینو آغاز به کار کرد در سال ۲۰۰۵ میلادی برای دانشجویان موسسه طراحی ایوریا در کشور ایتالیا بود. این شرکت با گذشت چند سال و کسب موفقیت های متعدد توانست یک جایگاه محکم را در دنیای IT برای خود پیدا کند و به یک شرکت چند ملیتی تبدیل گردد. افرادی که در این شرکت مشغول به کار هستند دارای تخصص های طبقه بندی شده ای میباشند که از چهار گوشه جهان دور هم جمع شده اند تا با فعالیت در کنار یکدیگر شرکت آردینو را گسترش دهند.

نرم افزار و سخت افزار :

Arduino دو روش را برای برنامه نویسان ارائه داده است تا بتوانند کد های پروژه خود را وارد کرده و در صورت نیاز به ویرایش کردن آن بپردازند. یکی از طریق ویرایشکر وب و دیگری با استفاده از نرم افزار Arduino IDE که در خود سایت آردینو برای دانلود در دسترس عموم قرار گرفته است و همچنین تمام سیستم عامل های موجود این امکان را دارند تا از این نرم افزار بهرمند شوند. قسمت سخت افزار از چند بخش تشکیل شده است و هر کدام از بخش ها بردهای مربوط به خود را دارند، در ادامه با آنها و نوع کاربری آنها بیشتر آشنا خواهید شد.

مبتدی:

در این بخش بردهایی موجود است که برای افراد مبتدی و تازه کار بسیار مناسب است و این افراد خیلی راحت میتوانند اولین پروژه خود را طراحی و پیاده سازی نمایند. این برد ها از مدل های مختلف تشکیل شده اند و برای آموزش و یادگیری پیشنهاد میشوند. حتی برای افراد مبتدی بسته ای فراهم شده است که درون آن هر آنچه یک شخص نیاز دارد برای شروع به کار با این برد قرار داده شده است.

اینترنت اشیا:

برای اتصال لوازم مورد نیاز منزل و محل کار به اینترنت این سری برد ها توصیه می گردد. به این دلیل که تمام فعالیت های دستگاه ها از طریق اینترنت کنترل می شود.

قابل پوشیـــدن

برای هوشمند سازی وسایلی که قابل پوشیدن هستند مانند دستکش و پیراهن از این بردها در پروژه استفاده می نمایند.

 

پروژه :

بوسیله Arduino پروژه های بسیاری به سرانجام رسیده و باعث جذب مخاطبین بسیاری شده است که برای انجام پروژه های خود از برد های آردینو استفاده می کنند. توانایی انجام این پروژه با داشتن دانش در زمینه الکترونیک و برنامه نویسی راه را بسیار هموار می کند. شما می توانید نمونه پروژه های که با Arduino انجام شده است را در ذیل مشاهده نمایید. سعی می شود در شماره های آینده یک پروژه با برد آردینو برای علاقمندان آموزش دهیم.

درآمد:

قطعا هر پروژه ای که صورت می گیرد درآمد هایی را با خود به همراه می آورد. امروزه به روز بودن در دنیای ارتباطات بسیار مهم تلقی می گردد و عموم مردم دوست دارند همیشه به روز باشند ، به همین دلیل برای انجام این کار هزینه هایی را متحمل می شوند و این خرج ها برای انجام دهنده این نوع پروژه ها می تواند درآمد مناسبی را در بر داشته باشد.